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# Trimble Geodesy Tool
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Ein vollständiges Python-Programm mit grafischer Benutzeroberfläche (GUI) für geodätische Vermessungsarbeiten mit Trimble JXL-Dateien.
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## Funktionen
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### 1. JXL-Datei Analyse und Bearbeitung
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- Trimble JXL-Dateien einlesen und analysieren
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- Übersicht über Punkte, Stationen und Messungen
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- Passpunkte entfernen
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- Prismenkonstanten ändern
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- Parameter bearbeiten
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### 2. COR-Datei Generierung
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- Aus JXL-Dateien Punktdateien im COR-Format berechnen
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- Unterstützt zwei Stationierungsarten:
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- Erste Stationierung über eine Referenzlinie
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- Alle anderen als freie Stationierungen
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- Export in verschiedene Formate (COR, CSV, TXT, DXF)
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### 3. Koordinatensystem-Transformation
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- Rotation um einen wählbaren Punkt
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- Verschiebung in XY-Richtung
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- Verschiebung in Z-Richtung
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- Zwei Eingabemodi:
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- Manuelle Eingabe von Transformationsparametern
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- Definition über 2 Punkte (Ursprung und Y-Richtung)
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- **Keine Maßstabsänderung** (wie gefordert)
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### 4. Georeferenzierung
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- Mindestens 3 Passpunkte für Transformation
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- Rotation und Translation des Koordinatensystems
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- **Keine Maßstabsänderung** (keine Helmert-Transformation)
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- Restfehler ausgleichen und anzeigen
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- Detaillierte Qualitätsparameter (RMSE, Residuen)
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### 5. Netzausgleichung
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- Methode der kleinsten Quadrate
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- Basierend auf Beobachtungen der JXL-Datei
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- Automatische Festpunkterkennung
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- Ausgabe von:
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- Ausgeglichenen Koordinaten
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- Standardabweichungen
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- Residuen
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- Qualitätsparametern (Sigma-0, Chi-Quadrat, RMSE)
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## Installation
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### Voraussetzungen
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- Python 3.8 oder höher
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- PyQt5
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- NumPy
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- SciPy
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- lxml
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### Installation der Abhängigkeiten
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```bash
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pip install PyQt5 numpy scipy lxml
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```
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## Verwendung
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### Programm starten
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```bash
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cd /home/ubuntu/trimble_geodesy
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python3 main.py
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```
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### Workflow
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1. **JXL-Analyse Tab**: JXL-Datei laden und analysieren
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2. **COR-Generator Tab**: Koordinaten generieren und exportieren
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3. **Transformation Tab**: Koordinatensystem rotieren/verschieben
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4. **Georeferenzierung Tab**: Mit Passpunkten transformieren
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5. **Netzausgleichung Tab**: Netzausgleichung durchführen
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## Dateistruktur
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```
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trimble_geodesy/
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├── main.py # Hauptprogramm mit GUI
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├── modules/
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│ ├── __init__.py
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│ ├── jxl_parser.py # JXL-Datei Parser
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│ ├── cor_generator.py # COR-Datei Generator
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│ ├── transformation.py # Koordinatentransformation
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│ ├── georeferencing.py # Georeferenzierung
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│ └── network_adjustment.py # Netzausgleichung
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├── output/ # Ausgabeverzeichnis
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└── README.md
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```
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## Technische Details
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### JXL-Format
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Das JXL-Format (Trimble JobXML) ist ein XML-basiertes Format für Vermessungsdaten:
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- `<PointRecord>`: Punktdaten mit Koordinaten und Messungen
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- `<StationRecord>`: Stationsinformationen
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- `<TargetRecord>`: Prismeneinstellungen
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- `<BackBearingRecord>`: Orientierungsdaten
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### COR-Format
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Das COR-Format ist ein einfaches Textformat für Koordinaten:
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```
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|Punkt |X |Y |Z |
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|5001 |0.000 |0.000 |0.000 |
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|5002 |0 | 11.407 | -0.035 |
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```
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### Transformation
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Die Transformation verwendet eine 4-Parameter-Transformation:
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- Translation X, Y, Z
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- Rotation um die Z-Achse
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- **Kein Maßstabsfaktor** (Maßstab = 1.0)
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### Netzausgleichung
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Die Netzausgleichung verwendet:
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- Gauß-Markov-Modell
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- Beobachtungsgleichungen für Richtungen und Strecken
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- Iterative Lösung nach Gauß-Newton
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- Varianzfortpflanzung für Genauigkeitsmaße
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## Lizenz
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Dieses Programm wurde für geodätische Vermessungsarbeiten entwickelt.
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## Autor
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Entwickelt für geodätische Vermessungsarbeiten mit Trimble-Instrumenten.
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