Trimble Geodesy Tool

Ein vollständiges Python-Programm mit grafischer Benutzeroberfläche (GUI) für geodätische Vermessungsarbeiten mit Trimble JXL-Dateien.

Funktionen

1. JXL-Datei Analyse und Bearbeitung

• Trimble JXL-Dateien einlesen und analysieren
• Übersicht über Punkte, Stationen und Messungen
• Passpunkte entfernen
• Prismenkonstanten ändern
• Parameter bearbeiten

2. COR-Datei Generierung

• Aus JXL-Dateien Punktdateien im COR-Format berechnen
• Unterstützt zwei Stationierungsarten:
  • Erste Stationierung über eine Referenzlinie
  • Alle anderen als freie Stationierungen
• Export in verschiedene Formate (COR, CSV, TXT, DXF)

3. Koordinatensystem-Transformation

• Rotation um einen wählbaren Punkt
• Verschiebung in XY-Richtung
• Verschiebung in Z-Richtung
• Zwei Eingabemodi:
  • Manuelle Eingabe von Transformationsparametern
  • Definition über 2 Punkte (Ursprung und Y-Richtung)
• Keine Maßstabsänderung (wie gefordert)

4. Georeferenzierung

• Mindestens 3 Passpunkte für Transformation
• Rotation und Translation des Koordinatensystems
• Keine Maßstabsänderung (keine Helmert-Transformation)
• Restfehler ausgleichen und anzeigen
• Detaillierte Qualitätsparameter (RMSE, Residuen)

5. Netzausgleichung

• Methode der kleinsten Quadrate
• Basierend auf Beobachtungen der JXL-Datei
• Automatische Festpunkterkennung
• Ausgabe von:
  • Ausgeglichenen Koordinaten
  • Standardabweichungen
  • Residuen
  • Qualitätsparametern (Sigma-0, Chi-Quadrat, RMSE)

Installation

Voraussetzungen

• Python 3.8 oder höher
• PyQt5
• NumPy
• SciPy
• lxml

Installation der Abhängigkeiten

pip install PyQt5 numpy scipy lxml

Verwendung

Programm starten

cd /home/ubuntu/trimble_geodesy
python3 main.py

Workflow

1. JXL-Analyse Tab: JXL-Datei laden und analysieren
2. COR-Generator Tab: Koordinaten generieren und exportieren
3. Transformation Tab: Koordinatensystem rotieren/verschieben
4. Georeferenzierung Tab: Mit Passpunkten transformieren
5. Netzausgleichung Tab: Netzausgleichung durchführen

Dateistruktur

trimble_geodesy/
├── main.py                 # Hauptprogramm mit GUI
├── modules/
│   ├── __init__.py
│   ├── jxl_parser.py       # JXL-Datei Parser
│   ├── cor_generator.py    # COR-Datei Generator
│   ├── transformation.py   # Koordinatentransformation
│   ├── georeferencing.py   # Georeferenzierung
│   └── network_adjustment.py # Netzausgleichung
├── output/                 # Ausgabeverzeichnis
└── README.md

Technische Details

JXL-Format

Das JXL-Format (Trimble JobXML) ist ein XML-basiertes Format für Vermessungsdaten:

• <PointRecord>: Punktdaten mit Koordinaten und Messungen
• <StationRecord>: Stationsinformationen
• <TargetRecord>: Prismeneinstellungen
• <BackBearingRecord>: Orientierungsdaten

COR-Format

Das COR-Format ist ein einfaches Textformat für Koordinaten:

|Punkt |X |Y |Z |
|5001 |0.000 |0.000 |0.000 |
|5002 |0 | 11.407 | -0.035 |

Transformation

Die Transformation verwendet eine 4-Parameter-Transformation:

• Translation X, Y, Z
• Rotation um die Z-Achse
• Kein Maßstabsfaktor (Maßstab = 1.0)

Netzausgleichung

Die Netzausgleichung verwendet:

• Gauß-Markov-Modell
• Beobachtungsgleichungen für Richtungen und Strecken
• Iterative Lösung nach Gauß-Newton
• Varianzfortpflanzung für Genauigkeitsmaße

Lizenz

Dieses Programm wurde für geodätische Vermessungsarbeiten entwickelt.

Autor

Entwickelt für geodätische Vermessungsarbeiten mit Trimble-Instrumenten.